Diseño de un dispositivo para autorehabilitación pasiva de rodilla

Resumen

Para el 2016 en Ecuador se encuentran registradas 193.520 personas con discapacidad física, de éstas 9.895 poseen daños patológicos en la rodilla, lo que representa un alto porcentaje de la población que necesita rehabilitación de rodilla y que, en su primera etapa, es posible que el paciente no pueda realizar esfuerzos sobre la misma. Así, para tratar este tipo de afecciones es común el uso de diversos dispositivos automatizados, que generalmente son importados, lo que implica un alto costo asociado al producto. De allí, surge la necesidad de realizar un diseño conceptual de un rehabilitador de rodilla pasivo, con entrada motriz dada por el usuario, integrado por un mecanismo de  geometría sencilla, construido con materiales que se encuentren en el país y con el menor costo posible. En la investigación realizada se plantea un análisis jerárquico de alternativas para seleccionar aquella que cumple globalmente con los criterios mencionados y que permitan desarrollar movimientos de flexión y extensión. Además, se toma en cuenta la parte estética y las necesidades del producto, apoyada en las indicaciones e información recolectada con fisioterapeutas y orientada a la  autorehabilitación de la población adulta de Ecuador. Los resultados obtenidos, muestran que se puede materializar un diseño en el que se realiza un análisis cinemático y de resistencia de materiales, utilizando programas CAD-CAE que sirven para definir totalmente la geometría y materiales del dispositivo en base a un mecanismo de cuatro barras, el cual permite realizar movimientos de flexo-extensión de 170° a 90 ° que corresponden a las fases de rehabilitación de la rodilla. Además, se incorporan formas exteriores con una cromática dispuesta con colores que despiertan y estimulan a realizar la actividad de rehabilitación, estos colores armonizan el diseño con la orientación del producto.