ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE UN CONTROLADOR PID Y UN CONTROLADOR DIFUSO, PARA UN SISTEMA DE PRESIÓN DE COMBUSTIBLE

Juan Diego Valladolid Quitoisaca, Diego Nestor Rivera Campoverde, Andrea Karina Bermeo Naula, Kevin Jacinto Pugo Calle

Resumen


RESUMEN
En este documento se presenta la metodología para implementar un controlador de presión de combustible basado en lógica difusa y la comparación de su desempeño con un controlador PID clásico. El procedimiento de diseño del controlador difuso como la declaración de variables, la difusificación, el mecanismo de inferencia, la base de conocimiento y la desdifusificación del sistema, son discutidos en este trabajo. Los parámetros de rendimiento de los controladores propuestos se miden por sus características en tiempo.

La aproximación de segundo orden de la dinámica del motor Renault Samsung SM7 se obtuvo mediante pruebas de identificación en el sistema físico. Detalles del análisis de los datos obtenidos durante la simulación e implantación serán discutidos utilizando herramientas computacionales como MATLAB y Simulink, en donde se muestra la robustez y la efectividad de los controladores propuestos.


Palabras claves: control PID, controlador difuso, función de membresía, sobreimpulso.


ABSTRACT
This paper presents the methodology to implement a fuel pressure controller based on fuzzy logic and compares its performance with classic PID controller. The design procedure of the fuzzy controller as declaring variables, the fuzzification, the inference mechanism, the knowledge base and defuzzification of the system are discussed in this work. The performance parameters of the proposed controllers are measured for their properties in time. The second order approximation of the Renault Samsung SM7 engine dynamics was obtained by identification tests on the physical system. Details of the analysis of data obtained during the simulation and implementation will be discussed using computational tools such as MATLAB and Simulink, where the robustness and effectiveness of the proposed controller are shown.

Key words: control PID, fuzzy control, membership function, overshoot.


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